Parkeren in de binnenstad van Franeker is altijd betaald. Aan de voorstraat, op 2 minuten wandelen van Museum Martena, vindt u een aantal betaalde parkeerplekken. Hier mag u maximaal 2 uren staan. Op parkeerterreinen Bloemketerp, bij het Gemeentehuis (Gemeente Waadhoeke) op de Hertog van Saxenlaan en aan de Leeuwarderweg kunt u gratis parkeren. Op zondag kunt u gratis parkeren in de binnenstad. 

Blauwe zone

Op het voorste gedeelte van de Leeuwarderweg kunt u maximaal 1,5 uur parkeren met een parkeerschijf. Dit gedeelte van het parkeerterrein is blauwe zone. U herkent dit aan de blauwe lijnen. Dit geldt ook voor het voorste en achterste gedeelte van de Hertog van Saxenlaan. De blauwe zone geldt van ma t/m za van 08:00 -21:00 uur. Buiten deze tijden mag u langer en zonder parkeerschijf op dit gedeelte van het terrein parkeren. Op het achterste deel kunt u langer dan 1,5 uur parkeren.

Oplaadpunt elektrische auto's

Op het parkeerterrein van Gemeente Waadhoeke zijn 14 laadpalen voor elektrische voertuigen. Hier kunt u gratis parkeren.